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　　工信部日前印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，按照謀劃三年、展望五年的時間安排，對人形機器人創(chuàng)新發(fā)展作了戰(zhàn)略部署。《經(jīng)濟參考報》記者在采訪中了解到，目前我國多家科技企業(yè)正加快布局人形機器人產(chǎn)業(yè)賽道，著力突破一批關(guān)鍵技術(shù)，推動整機產(chǎn)品、基礎(chǔ)部組件、軟件創(chuàng)新，加快人形機器人面向特種環(huán)境、制造業(yè)、醫(yī)療、家政等領(lǐng)域應(yīng)用。

　　接受記者采訪的多位業(yè)內(nèi)人士表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。多方部署將進一步集聚資源推動關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，拓展應(yīng)用領(lǐng)域，加快商業(yè)化進程。預(yù)計到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。

　　身高1.65米，體重55公斤，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，這便是今年7月上海傅利葉智能科技有限公司最新研發(fā)的通用人形機器人GR-1。“GR-1全身超過40個自由度，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制，有望在工業(yè)、康復(fù)、居家等場景中得到應(yīng)用。”傅利葉智能相關(guān)負責人告訴記者。

　　從開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，到打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，再到發(fā)布自主研發(fā)的人形機器人產(chǎn)品……近段時間，包括小米、優(yōu)必選、宇樹科技、達闥機器人等多家企業(yè)相繼公布人形機器人研發(fā)和布局的新進展。

　　“發(fā)展人形機器人是對未來產(chǎn)業(yè)的前瞻性布局，未來3-5年將是人形機器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵培育期。”賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心分析師楊嶺表示，人形機器人將帶動“大腦”“小腦”“肢體”等系列關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，整機、軟件等關(guān)鍵產(chǎn)品突破，相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的推廣應(yīng)用對形成新質(zhì)生產(chǎn)力有著極大的促進作用。

　　業(yè)內(nèi)人士也指出，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項。

　　EX機器人聯(lián)合創(chuàng)始人李博陽對記者表示，人形機器人在整體控制上的軟硬件能力都還有很大上升空間，雙足行走、靈巧手抓握、智能表情交互這些人形機器人所特有的能力也在不斷提升的過程中。此外，人形機器人整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)設(shè)計水平都還有待提高。

　　“人形機器人需要更高的感知、運動控制和交互能力，這對人形機器人的AI算法水平提出了挑戰(zhàn)。”達闥機器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶對記者說。

　　值得關(guān)注的是，相關(guān)政策部署正在進一步加強引導(dǎo)，集聚資源推動關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新。上述《指導(dǎo)意見》提出，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。此外，北京、上海、深圳等地區(qū)提出將加快建設(shè)各地區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

　　企業(yè)也進一步加大創(chuàng)新布局的力度。李博陽介紹，目前企業(yè)在機器人的智能表情交互、機械靈巧手、多模態(tài)智能感知技術(shù)上取得了一系列的關(guān)鍵技術(shù)成果，將進一步突破關(guān)鍵技術(shù)的工藝和生產(chǎn)能力，加快仿生皮膚、機器人柔性關(guān)節(jié)的開發(fā)。

　　黃曉慶認為，新一代AI技術(shù)的突破推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁入全新階段，要推動“人工智能+移動通信+機器人”融合創(chuàng)新發(fā)展。目前達闥已推出了機器人制造領(lǐng)域的多模態(tài)認知大模型Robot　GPT，基本完成了云端大腦操作系統(tǒng)的研發(fā)和早期的產(chǎn)業(yè)化工作，下一步將持續(xù)提升機器人的多模態(tài)AI融合能力，包括自然語言理解與表達、認知推理、任務(wù)規(guī)劃、機器人行為策略與控制執(zhí)行等。

　　加快技術(shù)創(chuàng)新、培育重點產(chǎn)品的同時，多方也將進一步拓展人形機器人的場景應(yīng)用。上述《指導(dǎo)意見》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三類方向提出意見措施，包括聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用等。

　　“人形機器人的高度仿人設(shè)計正是為了更好地適應(yīng)環(huán)境、與人互動，遠期市場需求量將遠高于目前的工業(yè)機器人，未來在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等應(yīng)用領(lǐng)域?qū)l(fā)揮巨大潛能。”傅利葉智能相關(guān)負責人表示，企業(yè)正在和有商用場景經(jīng)驗或AI大模型構(gòu)建能力的團隊合作，針對專用場景需求進行功能開發(fā)，其中GR-1有望率先在康復(fù)陪護等民生場景中落地應(yīng)用。

　　楊嶺認為，未來，人形機器人有望憑借其在人機交互能力、復(fù)雜任務(wù)自主決策、態(tài)勢感知能力等方面的突出表現(xiàn)，實現(xiàn)特種、工業(yè)、服務(wù)等更加復(fù)雜、靈活、多變的場景應(yīng)用。需要進一步激發(fā)產(chǎn)業(yè)和企業(yè)創(chuàng)新活力，前瞻謀劃一批特色強的應(yīng)用場景，推動產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化提速。

　　據(jù)國際機器人協(xié)會預(yù)測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達71%。中國電子學會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。?