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 1859年，住在德國(guó)符騰堡郭賓根的西奧多·馬克林決定生產(chǎn)專門搭配娃娃屋的馬口鐵玩具。據(jù)說(shuō)，幫他做決定的是他的妻子卡羅琳。卡羅琳是著名政治經(jīng)濟(jì)學(xué)家弗·李斯特的弟子，她聰明能干，充滿活力，很快就幫丈夫把生意做得有聲有色。
1866年，西奧多意外身亡，卡羅琳憑著堅(jiān)定的意志和辛勤工作把公司支撐了下來(lái)。1888年，西奧多的兒子歐根和卡爾決定成立一家貿(mào)易公司，并經(jīng)營(yíng)母親生產(chǎn)的產(chǎn)品。1891年，歐根做了一個(gè)非常有遠(yuǎn)見(jiàn)的決定：收購(gòu)一家叫“路德維格·盧茨”的馬口鐵玩具廠。這家工廠的產(chǎn)品一度揚(yáng)名德國(guó)內(nèi)外，但過(guò)于保守的經(jīng)營(yíng)方式使工廠漸漸衰敗。不過(guò)，它的工匠技藝高超，歐根利用這些新獲得的技工，迅速擴(kuò)充了自己的玩具品種。
1892年，歐根將企業(yè)正式命名為“馬克林兄弟公司”。同年，由于展出了一套用發(fā)條驅(qū)動(dòng)的玩具軌道列車，馬克林公司在萊比錫春季博覽會(huì)上大出風(fēng)頭。當(dāng)時(shí)，能在軌道上行駛的火車模型并不稀罕，但馬克林公司的高明之處在于，它的產(chǎn)品可以分件組合，并且實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)軌距，這使其它制造商也可以生產(chǎn)相關(guān)配件。
進(jìn)入20世紀(jì)，馬克林兄弟公司不斷擴(kuò)大。由于需要新投資，1907年，理查德·薩夫特成為公司合伙人，公司也改名為“馬克林兄弟股份公司”。1911年，六層高、110米長(zhǎng)的新公司總部在斯圖加特落成。到1914年的時(shí)候，馬克林公司的雇員達(dá)到600人。
接踵而至的第一次世界大戰(zhàn)使公司損失巨大。許多工匠被征兵，公司出口中止，生產(chǎn)也被迫轉(zhuǎn)向“戰(zhàn)時(shí)產(chǎn)品”。不過(guò)戰(zhàn)后公司業(yè)務(wù)恢復(fù)很快。1925年起，馬克林公司越來(lái)越傾向于生產(chǎn)高仿真火車模型。1935年，歐根的兒子弗利茨繼承父業(yè)，成為公司當(dāng)家人。此時(shí)，馬克林公司已經(jīng)成為全球鐵道模型市場(chǎng)上的領(lǐng)導(dǎo)者。
第二次世界大戰(zhàn)剛結(jié)束的時(shí)候，馬克林公司的產(chǎn)品只能供出口。到1950年代，鍍錫鐵皮火車模型時(shí)代結(jié)束，塑料成為制作模型火車的主要材料。馬克林公司從這時(shí)開(kāi)始，漸漸以生產(chǎn)HO型火車模型系列(軌距16.5毫米，比例1：87)為主，這后來(lái)也成為全球最多人收藏的尺寸。
在全世界，馬克林火車模型不只吸引小孩，就連許多大人也深深著迷，并建立了無(wú)數(shù)收藏俱樂(lè)部。每件馬克林模型都體現(xiàn)德國(guó)人的精益求精，因而價(jià)格不菲。這些產(chǎn)品做工一流，在擺上柜臺(tái)之前，一般要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)兩年的生產(chǎn)過(guò)程，以及反復(fù)的運(yùn)行檢測(cè)，凡是內(nèi)在質(zhì)量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，甚至外觀有一點(diǎn)點(diǎn)瑕疵的，公司都會(huì)毫不吝惜地將其從成品中剔除。只有合格產(chǎn)品，才能最后被放入精美的包裝盒，運(yùn)往世界各地。
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