我國(guó)已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最大市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)多個(gè)城市也在布局發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。深圳市依托在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)支撐，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上已連續(xù)取得長(zhǎng)足發(fā)展，2014年已有237家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。
盡管如此，包括深圳在內(nèi)，國(guó)內(nèi)城市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍面臨核心技術(shù)缺失的問(wèn)題。為繼續(xù)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展，扭轉(zhuǎn)核心技術(shù)受制于人的局面，2014年底，深圳市有關(guān)部門(mén)出臺(tái)了《深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014-2020年）》及《深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》。
可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)一些年內(nèi)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為深圳市吸引大學(xué)畢業(yè)生等新就業(yè)人群的主要產(chǎn)業(yè)之一，而各級(jí)各類(lèi)部門(mén)也將更多的跟這個(gè)產(chǎn)業(yè)打交道。人們需要更多的了解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，理解機(jī)器人科技變革的規(guī)律和走向，建立起一套符合技術(shù)演化創(chuàng)新規(guī)律的認(rèn)知圖景。
機(jī)器人技術(shù)起源于美國(guó)，但產(chǎn)業(yè)化的先鋒和主力卻是日本，這是因?yàn)槿毡据^早面臨勞動(dòng)力短缺的壓力，而后又提前進(jìn)入老齡化社會(huì)。從上世紀(jì)70年代開(kāi)始，日本政府和產(chǎn)業(yè)界就推出了相關(guān)的激勵(lì)政策，這些政策覆蓋技術(shù)研發(fā)、財(cái)政投融資、優(yōu)惠稅收、情報(bào)信息等多個(gè)領(lǐng)域，迄今對(duì)于中國(guó)等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的后發(fā)國(guó)家仍具有借鑒意義。
日本機(jī)器人學(xué)會(huì)在1983年成立，旨在提供學(xué)術(shù)技術(shù)交流、推廣新技術(shù)應(yīng)用和知識(shí)普及。該學(xué)會(huì)推出的《機(jī)器人科技：技術(shù)變革與未來(lái)圖景》，最近由人民郵電出版社引進(jìn)出版。這本書(shū)的執(zhí)筆作者均為日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)的一線專家，從機(jī)器人認(rèn)知與意識(shí)、機(jī)器人仿生學(xué)、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人硬件、機(jī)器人知覺(jué)、機(jī)器人競(jìng)賽等方面，總結(jié)了現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)，講述了相應(yīng)的技術(shù)原理。這本書(shū)有助于讀者了解機(jī)器人研究和產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)展，對(duì)這個(gè)產(chǎn)業(yè)面臨的整合問(wèn)題、安全問(wèn)題、成本問(wèn)題、倫理問(wèn)題形成初步概念。
全書(shū)首先介紹機(jī)器人與其他科學(xué)領(lǐng)域的互相融合，比如機(jī)器人與神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)的融合。讓機(jī)器人擁有人所擁有的能力，這是機(jī)器人研究的一項(xiàng)重要目標(biāo)，科學(xué)家為此將人的溝通能力模式化，通過(guò)心理學(xué)、生物學(xué)、神經(jīng)科學(xué)等學(xué)科的融合，讓機(jī)器人從模仿開(kāi)始，探索掌握人所具有的溝通能力、社會(huì)環(huán)境適應(yīng)能力。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)通過(guò)計(jì)算聽(tīng)覺(jué)場(chǎng)景分析，讓機(jī)器人效仿人類(lèi)獲得聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)。生物學(xué)與機(jī)器人的融合是目前日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)力圖推動(dòng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，目前仍有許多難題亟待解決。
接下來(lái)，《機(jī)器人科技：技術(shù)變革與未來(lái)圖景》這本書(shū)介紹了日本等國(guó)20世紀(jì)90年代以來(lái)在機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域的進(jìn)展，從仿人機(jī)器人、水下機(jī)器人、無(wú)人飛行器、微型機(jī)器人、軟體仿生機(jī)器人，再到實(shí)現(xiàn)高輸出化、高速化的機(jī)械手臂。值得一提的是，日本社會(huì)近年來(lái)少子化、老齡化程度不斷加深，促使日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在智能生活空間、智慧城市等領(lǐng)域進(jìn)行了更多大膽實(shí)驗(yàn)。東京大學(xué)20世紀(jì)90年代起就在一直研究智能生活空間，為病房等特定空間開(kāi)發(fā)多種專用的輔助機(jī)器人。日本的大阪車(chē)站北區(qū)也正在推動(dòng)實(shí)現(xiàn)智能型的生活市鎮(zhèn)實(shí)驗(yàn)。
在介紹日本國(guó)內(nèi)已初步產(chǎn)業(yè)化的醫(yī)療、看護(hù)、建筑、農(nóng)業(yè)、娛樂(lè)等多個(gè)用途的機(jī)器人應(yīng)用后，書(shū)中還從工程學(xué)等學(xué)科角度探討了機(jī)器人應(yīng)用的下一步發(fā)展方向。全書(shū)第四章、第五章分別介紹了機(jī)器人硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)的新潮流，包括一些仍處于實(shí)驗(yàn)室研究階段的新型構(gòu)想。
全書(shū)第六章、第七章分別談到了機(jī)器人動(dòng)作和機(jī)器人知覺(jué)。日本科學(xué)家利用二足步行與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，較為明顯的改善了仿人機(jī)器人的動(dòng)作規(guī)劃，并利用被動(dòng)步行與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓機(jī)器人像人類(lèi)一樣自然行走。日本產(chǎn)業(yè)界還在努力推動(dòng)測(cè)量學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)、機(jī)械學(xué)習(xí)等領(lǐng)域技術(shù)的創(chuàng)新及融合，以提高機(jī)器人的定位和行走能力。
日本的機(jī)器人競(jìng)賽已經(jīng)完整覆蓋了中小學(xué)、大學(xué)和企業(yè)。低年級(jí)學(xué)生通過(guò)競(jìng)賽了解基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)，中高年級(jí)學(xué)生則可以通過(guò)集體合作來(lái)創(chuàng)作機(jī)器人，而在高校和研究機(jī)構(gòu)，專家評(píng)委更看重的是機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)意。機(jī)器人世界杯足球賽等活動(dòng)則同時(shí)起到了振興足球與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的作用。《機(jī)器人科技：技術(shù)變革與未來(lái)圖景》一書(shū)第八章就日本機(jī)器人競(jìng)賽的介紹，對(duì)中國(guó)當(dāng)下具有直觀的借鑒意義。
