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Google和機(jī)器人事業(yè)
機(jī)器人與無人駕駛汽車 Google正致力于無人駕駛汽車(driverless car)的研發(fā)。2012年美國內(nèi)華達(dá)州實(shí)施新法,允許無人駕駛汽車上路后,Google的無人駕駛汽車首次在公共道路上試跑。這是一輛豐田的混合動力車“普銳斯”,Google對其進(jìn)行改造,加裝了攝像頭和探測器。 為什么本身并非汽車廠商的Google卻要研發(fā)無人駕駛汽車呢?Google自己尚未給出明確說法,引得外界紛紛猜測他們此舉的用意。比較可靠的觀點(diǎn)有好幾種,其一是Google地圖的衍生運(yùn)用和發(fā)展。無人駕駛汽車依靠GPS確定自身方位,參照地圖信息,利用雷達(dá)、探測器、攝像頭、距離測定裝置等高科技裝備檢測周圍情況并用計(jì)算機(jī)分析,從而進(jìn)行自主性駕駛。公司旗下已經(jīng)擁有Google地圖,如果能拓展它的用途,創(chuàng)立一套自動駕駛系統(tǒng),便能獲得獨(dú)一無二的高附加值。 其二是,Google也許想成為車輛OS開發(fā)的領(lǐng)導(dǎo)者,這與之前無償提供Android OS以樹立智能機(jī)行業(yè)標(biāo)桿的手法如出一轍。和人類手動駕駛汽車不同,無人駕駛汽車必須依靠車輛OS的控制,對軟件的依賴度猛增。由此可以看出無人駕駛汽車和Google長期關(guān)注的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之間的關(guān)聯(lián)。在最新型的機(jī)器人中,軟件占據(jù)重要地位,因此有一種說法是“機(jī)器人就是長著手腳的計(jì)算機(jī)或智能機(jī)”,另一種說法是“無人駕駛汽車相當(dāng)于安著輪胎的機(jī)器人”。如此看來,Google的機(jī)器人事業(yè)和無人駕駛汽車之間頗有關(guān)聯(lián)。 出自東京大學(xué)的機(jī)器人公司SCHAFT Google近年來接連收購了好幾家研發(fā)機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司,成為世界范圍內(nèi)的討論話題,其中也包含了一家名為“SCHAFT”的日本企業(yè)。這則消息曾在日本國內(nèi)引發(fā)熱議,相信很多人對此記憶猶新。2012年5月,時(shí)任東京大學(xué)研究生院情報(bào)理工學(xué)研究科情報(bào)系統(tǒng)工學(xué)研究室助教的中西雄飛和浦田順一創(chuàng)立了該公司。SCHAFT創(chuàng)立前,為籌措開發(fā)資金,他們四處接洽與機(jī)器人相關(guān)的風(fēng)投企業(yè),但所得依然不足。正在那時(shí),美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局(簡稱DARPA,受總統(tǒng)和國防部長直接領(lǐng)導(dǎo))宣布將舉辦災(zāi)害應(yīng)對機(jī)器人研發(fā)挑戰(zhàn)賽(DARPA Robotics Challenge,簡稱DRC)。比賽中,機(jī)器人須互相比拼災(zāi)害環(huán)境下的獨(dú)立行動能力,如開車、在坑洼地段行走、清除殘磚斷瓦、攀爬梯子等。這是一次爭取開發(fā)資金的良機(jī),于是中西和浦田二位辭去了東京大學(xué)的職務(wù),組建SCHAFT,全身心投入?yún)①悪C(jī)器人的研發(fā)。2013年12月的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中,SCHAFT力壓4個(gè)國家的16支隊(duì)伍,以遠(yuǎn)超第二名的高分榮獲冠軍。這是SCHAFT被Google收購三周后獲得的佳績。 大家都知道Google收購了Android和YouTube,并購是他們發(fā)展進(jìn)程中的重要環(huán)節(jié)。Google在2012年以大約125億美元的價(jià)格收購了知名手機(jī)廠商摩托羅拉,隨后又在2014年1月以29.1億美元的價(jià)格轉(zhuǎn)賣給中國的聯(lián)想集團(tuán)。乍一看還以為Google吃了大虧,但實(shí)際上,他們保留了摩托羅拉的大部分專利組合并未賣出,也許這些專利才是當(dāng)初收購摩托羅拉的真正目的。無論怎么看,Google歷次并購的主要意圖都不在于提升企業(yè)效益,而是為了獲取面向未來的新技術(shù)、專利和所有權(quán)。 2013年Google共收購了17家公司,其中,包括SCHAFT在內(nèi)的7家公司與機(jī)器人相關(guān),如表1-1所示。SCHAFT在眾多日本企業(yè)中僅占一席之地,成立也不過1年半時(shí)間,卻能得到Google的青睞,足以看出,Google認(rèn)定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為今后社會變革的關(guān)鍵。最近,他們還收購了智能住宅、無人駕駛汽車、健康管理、人工智能等領(lǐng)域的企業(yè),各種傳言紛至沓來,猜測這些動向是否與機(jī)器人業(yè)務(wù)掛鉤。 另外,Google從2013年起開始試行“潛鳥計(jì)劃”(Project Loon),在大氣平流層放飛熱氣球,搭建全球規(guī)模的無線網(wǎng)絡(luò)。這項(xiàng)計(jì)劃旨在為缺乏網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的國家和地區(qū)提供廉價(jià)的無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。概括說來,Google從搜索引擎起家,逐步涉足免費(fèi)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、智能移動設(shè)備系統(tǒng)、通信設(shè)備等業(yè)務(wù),下一步發(fā)展計(jì)劃應(yīng)該是開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施和推廣物聯(lián)網(wǎng)。 表 1-1 SCHAFT, Inc. 日本 東京大學(xué)情報(bào)系統(tǒng)工學(xué)研究室的衍生團(tuán)隊(duì) Industrial Perception 美國 機(jī)器臂開發(fā) Redwood Robotics 美國 機(jī)器臂開發(fā) Meka Robotics 美國 人形機(jī)器人、移動機(jī)械臂的開發(fā) Holomni 美國 動態(tài)滾輪系統(tǒng)開發(fā) Bot & Dolly 美國 機(jī)器臂、攝影器材系統(tǒng)開發(fā),電影《地心引力》拍攝時(shí)曾借助該公司的產(chǎn)品 Boston Dynamics 美國 軍用犬型搬運(yùn)機(jī)器人等的開發(fā) 【Google在2013年年末收購的機(jī)器人公司】 2013年12月僅僅一個(gè)月內(nèi),Google 就收購了7家機(jī)器人公司。 四足行走的機(jī)器“大狗” Google收購的機(jī)器人公司里,有一家波士頓動力公司(Boston Dynamics)與SCHAFT齊名。說起該公司的機(jī)器人,最知名的要數(shù)四足行走的機(jī)器“大狗”(BigDog)。據(jù)說,開發(fā)NASA無人探測器的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 (Jet Propulsion Laboratory)和哈佛大學(xué)也參與了他們的項(xiàng)目。 大狗是DARPA出資開發(fā)的運(yùn)輸用機(jī)器狗。和車輪、履帶相比,行走的四足更適用于崎嶇不平的地面,更容易跨越瓦礫等障礙物。它能應(yīng)對35度的陡坡,移動速度可達(dá)6.4~8km/h,能負(fù)重155kg。而且在2013年公布的視頻中,升級版機(jī)器狗的頸部和臉部加裝了機(jī)械夾,能拋擲混凝土塊,就像狗用嘴巴扔飛盤那樣,一時(shí)間引發(fā)熱議。它采用的動力是二沖程單缸汽油發(fā)動機(jī),大約15PS(馬力)。美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)從2012年起試用這款機(jī)器狗,用來搬運(yùn)軍事物資等。 該公司還開發(fā)了奔跑速度比大狗更快(約46km/h)的“獵豹”(Cheetah)和“野貓”(Wildcat)。新款機(jī)器狗“點(diǎn)點(diǎn)”(Spot)是大狗的縮小版,重73kg,內(nèi)置電池、電動油壓式驅(qū)動。點(diǎn)點(diǎn)平衡性極佳,被人踹一腳也會及時(shí)調(diào)整姿勢避免摔倒。2015年2月,公司在YouTube發(fā)布演示視頻后,觀眾對它的優(yōu)秀性能贊嘆不已,同時(shí)也提出非議,許多評論寫道“雖說是機(jī)器,但踹小狗的行為讓人心里不太舒服”。除了以上這些,公司還開發(fā)了高性能的人形機(jī)器人“阿特拉斯”(Atlas)等產(chǎn)品。 DeepMind的人工智能系統(tǒng) 繼2013年12月狂購7家機(jī)器人公司后,翌年1月Google又買下了研發(fā)人工智能的創(chuàng)業(yè)公司DeepMind Technologies。公司創(chuàng)始人是有“國際象棋天才少年”之譽(yù)的戴密斯·哈薩比斯(Demis Hassabis)。他一直致力于研究計(jì)算機(jī)的學(xué)習(xí)機(jī)制和人工智能,從劍橋大學(xué)畢業(yè)后,于2011年創(chuàng)立了該公司。 公司被收購后更名為“Google DeepMind”,辦公地點(diǎn)依然設(shè)在英國倫敦。DeepMind的人工智能系統(tǒng)能夠開展自學(xué),無須人類輔助,相關(guān)報(bào)道稱它的學(xué)習(xí)速度和反應(yīng)都讓人大吃一驚。國際象棋是比較知名的人工智能與人類之間的對戰(zhàn)游戲(哈薩比斯自己就是個(gè)中高手,并從事過游戲開發(fā))。很多人都記得,IBM的超級電腦“深藍(lán)”曾擊敗國際象棋世界大師,這也是人工智能實(shí)例之一,不過DeepMind的研究方向與之大不相同。“深藍(lán)”重在獲勝,而DeepMind重在學(xué)習(xí)游戲規(guī)則技巧并不斷進(jìn)步的過程。以DeepMind挑戰(zhàn)電子游戲“打磚塊”為例,通過無數(shù)次失敗,它學(xué)會了擊球技巧。游戲玩到200次時(shí),它的接球準(zhǔn)確率提升到34%,玩300次時(shí)水平超過人類高手,玩400多次后,它已經(jīng)學(xué)會打穿磚墻,讓球彈到頂端往下?lián)羲榇u塊,得分凌駕于人類玩家之上。而且,它沒有被植入玩“打磚塊”游戲的專用程序,而是依靠通用的自學(xué)系統(tǒng),努力提高游戲技能。也就是說,誰都沒有教計(jì)算機(jī)怎么玩游戲,是它自己主動鉆研、加以理解,最終領(lǐng)悟如何得高分。 目前尚未知曉Google將如何運(yùn)用自學(xué)能力驚人的DeepMind,是否會將它整合到機(jī)器人開發(fā)中。不過Google已宣布,正在用這項(xiàng)技術(shù)改善搜索引擎、YouTube視頻推送、語音檢索等功能的精準(zhǔn)度。
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